O Vedanga está preocupado com a interpretação correta das Vedas. O Mundaka Upanisad afirma que há seis Vedanga:
1) Siksha, educação, fonética
2) Kalpa, a criação, rituais
3) Vyakarana, gramática,
4) Nirukta, etimologia,
5) Chhanda, métrica, prosódia
6) Jyotisha, matemática e astronomia.
Fonte; https://www-isvara-org.translate.goog/archive/vedanga/?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=pt&_x_tr_hl=pt-BR&_x_tr_pto=sc
1.5- तत्रापरा ऋग्वेदो यजुर्वेदः सामवेदोऽथर्ववेदः शिक्षा कल्पो व्याकरणं निरुक्तं छन्दो ज्योतिषमिति । अथ परा यया तदक्षरमधिगम्यते ॥५॥
tatrāparā ṛgvedo yajurvedaḥ sāmavedo'tharvavedaḥ śikṣā kalpo vyākaraṇaṃ niruktaṃ chando jyotiṣamiti । atha parā yayā tadakṣaramadhigamyate ॥5॥
तत्र अपरा ऋग्वेदः यजुर्वेदः सामवेदः अथर्ववेदः [tatra aparā ṛgvedaḥ yajurvedaḥ sāmavedaḥ atharvavedaḥ] como aparā (conhecimento inferior) rgveda, yajurveda, sāmaveda, atharvaveda* शिक्षा कल्पः व्याकरणं निरुक्तं छन्दः ज्योतिषम् [śikṣā kalpaḥ vyākaraṇaṃ niruktaṃ chandaḥ jyotiṣam] e (os seis vedāṅgas) śikṣā (fonética) kalpa (rituais) vyākaraṇa (gramática) nirukta (etimologia) chandas (métrica poética) e jyotiṣa (astrologia)* इति अथ परा तत् यया अधिगम्यते अक्षरम् [iti atha parā tat yayā adhigamyate akṣaram] enquanto parā (conhecimento superior) é aquele pelo qual se alcança o imperecível*
1.5- Como aparā (inferior): rgveda, yajurveda, sāmaveda, atharvaveda, e śikṣā (fonética), kalpa (regras para rituais), vyākaraṇa (gramática), nirukta (etimologia), chandas (métrica poética) e jyotiṣa (astrologia). Enquanto parā (superior) é aquele pelo qual se alcança o imperecível.
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